TY - JOUR AU - B. Bonnard AU - E. Trélat TI - On the role of abnormal minimizers in sub-riemannian geometry JO - Annales de la Faculté des sciences de Toulouse : Mathématiques PY - 2001 SP - 405 EP - 491 VL - 10 IS - 3 PB - Université Paul Sabatier PP - Toulouse UR - https://afst.centre-mersenne.org/articles/10.5802/afst.998/ DO - 10.5802/afst.998 LA - en ID - AFST_2001_6_10_3_405_0 ER -