%0 Journal Article %A Fernand Pelletier %A Rebhia Saffidine %T Snakes and articulated arms in an Hilbert space %J Annales de la Faculté des sciences de Toulouse : Mathématiques %D 2013 %P 525-557 %V 22 %N 3 %I Université Paul Sabatier, Institut de Mathématiques %C Toulouse %U https://afst.centre-mersenne.org/articles/10.5802/afst.1381/ %R 10.5802/afst.1381 %G en %F AFST_2013_6_22_3_525_0