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no. 4
The geometry of nondegeneracy conditions in completely integrable systems
Annales de la Faculté des sciences de Toulouse : Mathématiques, Serie 6, Volume 14 (2005) no. 4, pp. 705-719. 
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Nicolas Roy. The geometry of nondegeneracy conditions in completely integrable systems. Annales de la Faculté des sciences de Toulouse : Mathématiques, Serie 6, Volume 14 (2005) no. 4, pp. 705-719. https://afst.centre-mersenne.org/item/AFST_2005_6_14_4_705_0/

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